Impulsão

Impulsão - forças que ocorrem, de baixo para cima, sobre os objectos que são mergulhados em líquidos e em gases.

Quando o peso (P) é maior que a impulsão (I), então o corpo afunda-se.
P > I 

Quando o peso (P) é menor que a impulsão (I), então o corpo emerge e flutua.

P < I 

Quando o peso (P) é igual à impulsão (I), então o corpo fica onde é colocado e não se afunda nem emerge.
P < I